一种仿生蝴蝶飞行器

本实用新型公开了一种仿生蝴蝶飞行器，属于仿生机械技术领域，该仿生蝴蝶飞行器包括机身、固定安装于所述机身上的扑翼机减速齿轮组以及固定连接于所述扑翼机减速齿轮组输出端的仿生翅膀以及固定安装于所述机身上的控制系统；所述机身包括主骨架、固定安装在所述主骨架前端的双电机系统机架、固定安装在所述主骨架中后端的固定框架以及固定安装在所述主骨架尾端的尾部翅膀连接架。该仿生蝴蝶飞行器通过采用空心杯电机和凸轮结构组成扑翼机减速齿轮组，来模仿蝴蝶振动翅膀的姿态，通过手持遥控器发送信号，来让蝴蝶改变两侧翅膀扑翼角度和频率来实现转向，从而让蝴蝶可以按照人需要的角度和路径来飞行，走出特定轨迹。