一种仿生青蛙跳跃机器人

本发明公开一种仿生青蛙跳跃机器人，包括：头部、躯干、仿生前肢、弹跳后肢、支撑后脚；所述头部包括：上端板，所述头部通过上端板与躯干连接；所述仿生前肢呈左右对称分布放置在所述躯干前部的两侧；所述支撑后脚包括下端板；所述弹跳后肢沿体长方向布置在所述躯干后部，通过上端板、下端板与躯干连接；所述支撑后脚布置在下端板后侧并与地面直接接触。本发明基于做功累积原理，突破了生物界跳跃单次爆发能量有限的天然局限，极大提高了能量储存上限，具有极高的跳跃性能，可实现对于复杂环境的翻越。