基于数据合成的目标检测方法、装置、电子设备及介质

本申请提供一种基于数据合成的目标检测方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取多视角图像数据、原始点云数据、初始检测框及预先创建的虚拟模型；将虚拟模型渲染至多视角图像数据中，并生成新的多视角图像数据；基于虚拟模型与原始点云数据的相互关系，对原始点云数据进行更新；根据虚拟模型的空间位置，对初始检测框进行更新；利用新的多视角图像数据、更新后的点云数据以及更新后的检测框，对感知模型进行训练，得到训练后的感知模型；将实际采集的车辆周围的多视角图像数据及点云数据，作为训练后的感知模型的输入，利用训练后的感知模型进行目标检测，输出目标检测结果。本申请能够降低感知数据标注成本，提高模型检测精度和准确性。