一种核电厂应急状态下智能场区辐射巡测装置及巡测方法

本发明涉及核应急状态下的辐射监测和采样领域，尤其是一种核电厂应急状态下智能场区辐射巡测装置及巡测方法，该装置包括机器人车体平台、机器人控制器、辐射监测仪表、机械臂、信号接收装置和视觉传感器，机器人车体平台用于支撑和移动装置，机器人车体平台顶端设有机器人控制器和机械臂，机器人控制器设在机械臂的后端；机械臂用于检测采样，机械臂两测设有辐射监测仪表；机器人控制器用于装置的数据传输、数据信息处理和远端控制，机器人控制器上设有视觉传感器和信号接收装置，视觉传感器用于装置的监控、导航和定位。本发明工作高效、具有高可靠性，为应急指挥中心的高效决策赢得宝贵的黄金处理时间。