基于变指数双幂次趋近律的积分滑模控制方法及系统

本发明公开了基于变指数双幂次趋近律的积分滑模控制方法及系统，属于永磁同步电机控制技术领域。包括以下步骤：获取永磁同步电机的电流值；基于所述电流值构建数学模型；所述数学模型中至少包括：定子电压方程、磁链方程、以及电机运动方程；建立速度控制系统，并定义关于所述速度控制系统的状态变量、以及积分滑膜面；于所述积分滑膜面中引入变指数双幂次趋近律；建立状态方程并基于所述状态方程构建滑膜观测器误差方程；基于所述滑膜观测器误差方程观测扰动并对所述速度控制系统进行补偿，得到所述速度控制系统的输出数据。本发明中的积分滑模控制方法通过引入扰动补偿机制，有效增强了系统的鲁棒性和抗扰动能力。