路径规划方法、自移动设备及存储介质

本申请提供一种路径规划方法、自移动设备及存储介质，方法包括：获取所述自移动设备的多个作业区域对应的边界地图；对所述边界地图进行合并处理，得到作业地图；基于在所述作业地图中的第一位置与第二位置，确定从所述第一位置至所述第二位置的移动路径。利用本申请，能够提高自移动设备在多个作业区域存在部分重叠的场景下的路径规划效果。