人形机器人和机器狗的协同作业系统和方法

本申请公开了一种人形机器人和机器狗的协同作业系统和方法，该系统包括：服务端、人形机器人和机器狗；服务端、人形机器人和机器狗通过混合通信网络进行互联；服务端，接收外部系统发送的任务请求；创建人形机器人的任务执行指令和机器狗的任务搜索指令；发送任务执行指令至人形机器人，以及发送任务搜索指令、任务请求携带的参数至机器狗；机器狗，响应于任务搜索指令，对作业地图对应的目标场地进行遍历搜索；将搜索到的待处理对象信息和自身运行参数发送至人形机器人；人形机器人，响应于任务执行指令，基于机器狗分享的待处理对象信息，在目标场地进行作业。采用本申请实施例，可实现人形机器人和机器狗的协同作业，提高了任务执行效率。