一种大负载防爆人形机器人头部组件及其组成的人形机器人

本发明属于人形机器人技术领域，具体涉及一种大负载防爆人形机器人头部组件及其组成的人形机器人，包括：头部主体组件，所述头部主体组件外形模仿人体头部，且内部具有收容空间；颈部活动组件，具有三个关节，能够实现三自由度转动；语音控制模组，用于实现与外界进行语音交互；其中，所述头部主体组件固定在所述颈部活动组件顶部，并能够跟随所述颈部活动组件实现三个方向的转动；所述语音控制模组安装在所述头部主体组件的收容空间内，并跟随所述头部主体组件一同活动。本发明能够提高头部组件多自由度运动、人机交互功能、散热效果。