一种基于机器视觉与机器人协同的主轴承盖打磨系统及控制方法

本发明公开了一种基于机器视觉与机器人协同的主轴承盖打磨系统及控制方法，涉及机械加工技术领域，包括：采集主轴承盖的图像，并进行图像预处理；对预处理后的图像采用边缘检测算法提取主轴承盖的边缘轮廓信息；根据主轴承盖的边缘轮廓信息以及路径规划算法生成机器人的打磨路径；根据打磨路径控制机器人带动打磨头按照预定路径进行打磨；在打磨过程中，实时获取机器人的运动状态信息、打磨头的位置信息和打磨表面的图像信息，通过反馈控制算法自动调整打磨路径和打磨参数。本发明通过精准控制和实时反馈，确保打磨精度和表面一致性，减少人工干预，降低劳动强度，适用于批量生产，可应对不同规格主轴承盖，支持柔性制造需求。