一种柱上断路器全自动下料装置

本实用新型属于自动化生产领域，涉及一种柱上断路器全自动下料装置，包括自动下料机构和关节臂机器人，所述自动下料机构包括固定安装在导向板后端的挡板和活动安装在导向板前端的推板，推板能够相对挡板水平移动，推板的外侧转动安装托底手爪。推板连接夹持气缸的夹持气缸伸缩杆，通过夹持气缸带动推板水平移动；托底手爪连接托底气缸的托底气缸伸缩杆，通过托底气缸带动托底手爪转动。本实用新型利用推板和挡板夹紧柱上断路器侧面；通过托底手爪的转动托住柱上断路器底部，通过关节臂机器人实现柱上断路器全自动下料，解决了人工下料费时费力，劳动强度大，生产效率低的问题；消除了人工操作环节中存在的安全隐患。