摘要
本实用新型涉及一种兼容多尺寸棒料的全自动粘棒系统,包括地轨机器人,所述地轨机器人的两旁分别布置有至少一个拼棒机,所述地轨机器人的一端布置有至少一个涂胶旋转台,所述涂胶旋转台的上方同时布置有涂胶机械手,所述地轨机器人的另一端布置有上料输送线和下料输送线,所述地轨机器人的两旁还分别布置有数个固化台。能够自动完成高精度拼棒,有效提高拼棒效率,减少人工工作量,降低人工成本;拼棒系统兼容性好,能够兼容多种尺寸的工件,使用灵活性高。
技术关键词
地轨机器人
粘棒系统
多尺寸
手爪
作往复直线运动
涂胶机械手
棒料
旋转板
活动座
输送线
工件
安装座
旋转台
相机组件
旋转电机
直线模组
胶枪组件
系统为您推荐了相关专利信息
智能识别方法
卷积长短期记忆
多尺寸
特征提取器
分类器
加热机构
发射率测量方法
体腔
定位组件
电加热组件