一种托盘抓取机构

本实用新型公开了一种托盘抓取机构，属于托盘抓取技术领域，包括安装在设备上的机械臂，所述机械臂上安装有手爪，所述手爪包括安装在机械臂上的安装固定板，所述安装固定板的正面设置有两组竖板，所述安装固定板上安装有双向气缸，所述双向气缸带动竖板在安装固定板上滑动，所述竖板外侧设置有安装板，本实用新型通过通过机械臂的配合，可以缩减对托盘在复杂转移路径上的线性路程，同时可以使转移时间缩减，更加快速便捷，避免传统线性转移结构复杂且占用空间较大，同时对气爪进行双向移动，方便对托盘进行夹持，然后缩减手爪的占用空间，使托盘抓取机构更加灵活。