一种采摘机器人及其目标识别采摘方法

本发明公开了一种采摘机器人，包括行走机构、存储箱、三自由度机械臂和采摘结构，所述行走机构上方两侧分别安装有两组存储箱，且两组存储箱中部的行走机构上安装有摄像头，所述存储箱内侧安装有三自由度机械臂，且存储箱上端安装有采摘结构，并且三自由度机械臂上端连接有采摘结构上端，一种采摘机器人的目标识别采摘方法，该方法利用采摘机器人上的摄像头、激光测距传感器装置，结合图像处理与路径规划算法，实现果实的精准识别与采摘；通过集成三自由度机械臂和精准的目标识别采摘方法，采摘机器人能够迅速且准确地定位并采摘果实，显著提高了采摘效率，降低了劳动力成本。