一种水果采摘机器人

本实用新型涉及一种水果采摘机器人，包括底座；设置在底座一侧的调节件；所述调节件的一侧设置有用于水果采摘的夹持件；所述夹持件包括设置在调节件一侧的安装盘，所述安装盘的一侧固定安装有盘体，所述盘体的内部开设有三个槽体，启动电机带动齿盘转动，齿盘带动三个齿轮同步转动，从而控制三个螺纹杆旋转，实现三个夹持座相互靠近或相互远离，同于对水果的夹持采摘，其中三个夹持座相邻的一侧均设置有胶层条，用于保护水果表面，并增强摩擦力，其中水果表面会贴合在吸附座上，启动气缸能够带动密封活塞在圆筒内移动，由于密封活塞与圆筒内壁紧密贴合，从而对吸附孔空气吸走，而吸附孔一侧被水果堵塞，从而产生负压，对水果进行吸附。