一种采摘收集机械臂

本申请提供了一种采摘收集机械臂，机械臂包括转动部、行进部和采集部，转动部包括转动盘和转动电机，行进部包括行进轨道、平台、第一传动组件和摆动臂，采集部包括第二传动组件、采集刀和收集漏斗；转动盘与行进轨道固定连接，转动电机带动转动盘转动，平台底壁设置有滑槽，滑槽沿行进轨道运动，平台顶部设置第一传动组件，带动摆动臂摆动；摆动臂两端分别连接第一传动组件和第二传动组件，第二传动组件远离摆动臂的一侧设置采集刀，采集刀底部设置收集漏斗。具有采集效率高，采集角度多样，环境适应性好，结构简单，成本低等特点。