一种管具工装执行总成及钻台面机器人

本实用新型涉及一种管具工装执行总成及钻台面机器人，管具工装执行总成包括安装支架、夹持机构和旋扣机构；夹持机构和旋扣机构安装于安装支架；安装支架能够安装于机器人主体；夹持机构包括驱动组件和两个夹持臂；俯视视角下，夹持臂的形状为回旋镖形，夹持臂的中部可转动地安装于安装支架；驱动组件安装于安装支架，驱动组件传动连接于夹持臂的一端；夹持机构夹持管具工装时，旋扣机构抵接管具工装，且旋扣机构能够带动管具工装旋转。其有益效果是，将管具工装抓取、安装和拆卸功能集于一体，且能够适应不同尺寸的管具工装，全机械化的结构能够极大提高作业的工作效率和安全系数，减少人工作业的劳动强度，具有极好的市场推广前景。