摘要
本发明公开了一种气箱电气检测机器人,包括移动底盘、检测连接机构和电气检测机构;移动底盘:其上端安装有可旋转的检测箱,检测箱的后侧设有PLC控制器,检测箱的左右两侧均设有机械臂,检测箱的前侧设有均匀分布的摄像头;该气箱电气检测机器人,通过机器视觉定位、检测元件和驱动元件能够自动将检测部位与气箱内对应的接线端子进行夹持连接固定,避免工作人员近距离接触,使用安全方便,且装置夹持部位通过弹性元件能够对不规则的接线端子进行稳定夹持,提高接线端子夹持适用范围,同时装置能够自动对气箱内接线端子之间进行电气检测,并对检测结果进行比对分析,降低工作人员工作强度。
技术关键词
检测机器人
电气检测仪
电气检测机构
PLC控制器
检测箱
移动底盘
气箱
夹持座
电液推杆
机械臂
导电片
机器视觉定位
压力传感器
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驱动组件
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接线
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