摘要
本发明公开了一种用于电动机机盖的上料装置,涉及电动机生产技术领域,包括上料系统、第一机械臂、第二机械臂以及外置控制器,上料系统包括安装架,安装架上设置有用于对电动机机盖进行上料的传送带;传送带上设置有分拣视觉筛选箱;传送带中设置有调节组件,调节组件用于防止传送带在对电动机机盖进行上料时出现形变。本发明通过设置调节组件,利用能够在竖直方向上智能调节的调节板来对用于电动机机盖上料的传送带进行支撑,有效防止传送带在对电动机机盖进行上料时出现形变,进一步提高电动机机盖在传送带上的稳定性,便于机械臂对其进行精准抓取,有效防止电动机机盖在传送带上定位不准确对机械臂造成损伤。
技术关键词
传送带
检测箱
视觉缺陷检测
上料系统
调节组件
驱动件
安装框
机械臂
后盖
筛选箱
前机盖
承载板
激光感应器
检测组件
检测块
压力传感器
检测板
处理单元
输出端
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