配送任务的优化方法、配送机器人、售货系统和程序产品

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种配送任务的优化方法、配送机器人、售货系统和程序产品。其中，所述配送任务的优化方法包括：响应于接收到配送任务，与自动售货机的传送带对接，所述传送带用于将所述自动售货机中的目标货物输送至所述配送机器人的货舱内；响应于接收到所述自动售货机的已发货消息，对所述货舱内部进行感知，得到货物感知结果；若所述货物感知结果为不存在所述目标货物，则执行纠错操作；若所述货物感知结果为存在所述目标货物，则执行配送操作。本申请的实施例可以避免空舱配送的情况出现。