刹车机构及床旁康复机器人

本实用新型提供了一种刹车机构及床旁康复机器人，涉及康复机器人技术领域，本实用新型提供的刹车机构包括支撑架、驱动机构、前杆组、后杆组、传动组件以及多个刹车脚；刹车脚包括固定座、弹性件和刹车组件，固定座安装于支撑架，刹车组件沿竖直方向与固定座滑动配合，刹车组件的底端具有刹车面，弹性件设置于固定座和刹车组件之间；前杆组和后杆组均与支撑架转动连接，驱动机构与后杆组连接，传动组件连接于前杆组和后杆组之间；前杆组的两端以及后杆组的两端均固接有凸轮，各个凸轮与各个刹车组件一一对应设置。本实用新型提供的刹车机构具有便于医护人员对床旁康复机器人进行刹车、刹车更稳固、刹车更平缓等优点。