一种基于视觉的多传感器融合的拣选系统及拣选方法

本发明属于分拣传输线领域，具体涉及一种基于视觉的多传感器融合的拣选系统及拣选方法，拣选系统包括总控制装置、拣选装置与传输装置；所述总控制装置用于与传输装置和拣选装置相互传输信息，接收信息后对传输装置进行控制和/或向拣选装置发出指令；所述拣选装置上搭载有传感器。与现有技术相比，本发明通过将多种传感器融合使用，选用灵活适应不同形状立体物品的末端执行机构以实现分拣流水线的稳定抓取，配套的搭载有多传感器的AGV小车可以实现自主路径规划，与流水线上的龙门架配合通信进行视觉识别可以对流水线上的物料进行实时监测与归类从而进一步实现高效分拣，实现了传输线上针对不同形状的物料进行自动抓取与自动分类。