一种隼牟拼接结构的解三阶魔方机器人

本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种高速稳定，成本低廉的解三阶魔方机器人。该机器人包括由亚克力板拼接而成的机架、舵机、单片机控制板、摄像头和上位机。上位机控制系统为运行在电脑上的上位机软件，上位机软件调用摄像头分6次性采集三阶魔方6个面的颜色信息，保证了六张被采集到的图片的光照强度一致性。本发明大部分材料为透明亚克力板依靠隼牟结构拼接而成，具有重量轻，成本低廉等优点。