基于人形机器人的快速灭火方法及相关装置

本申请提供了一种基于人形机器人的快速灭火方法及相关装置，所述方法包括：确定目标位置的目标火源在第一时刻的第一火势程度；确定目标位置的目标地形复杂度；根据预设的火势程度和移动速度的映射关系，确定第一火势程度对应的第一移动速度；火势程度越大，移动速度越快；根据目标地形复杂度确定第一调节参数；根据第一调节参数对第一移动速度进行调节，得到第二移动速度；控制人形机器人按照第二移动速度进行移动，并在移动过程中获取预设感知范围内目标障碍物的障碍物信息；根据障碍物信息控制人形机器人在移动过程中进行自动避障操作；在人形机器人到达目标位置时，根据预设的灭火方案控制人形机器人对目标火源进行灭火操作。