一种基于PLC的多个机器人的同步控制方法及系统

一种基于PLC的多个机器人的同步控制方法及系统，所述控制方法包括：第一步，对每个机器人的状态信息进行实时监测与收集；第二步，依据上述状态信息计算出每个机器人的同步误差，然后检测同步误差，若同步误差超出范围则执行第三步；第三步，依据机器人的同步误差生成初步控制指令，再从比例、积分与微分参数三个方面对初步控制指令进行调整，然后将调整后的控制指令发送给相应机器人；第四步：相应机器人接收并执行控制指令，从而同步机器人的状态；所述系统包括PLC控制模块、通信模块、同步控制算法模块、状态监测模块、故障诊断模块与用户界面模块。因此，本设计能够实现对多个机器人高效、高精度的同步控制。