一种基于多普勒频移的高精度时间同步方法

本申请公开了一种基于多普勒频移的高精度时间同步方法，包括：普通节点向时间基准节点发送时间同步请求消息，当时间基准节点收到时间同步请求消息后，记录时间同步请求消息到达空口时间，同时估计时间同步请求消息多普勒频移；时间基准节点回复时间同步响应消息，当普通节点收到时间基准节点回复的时间同步响应消息后，记录时间同步响应消息到达空口时间，同时估计时间同步响应消息多普勒频移；普通节点利用时间同步请求消息和时间同步响应消息多普勒频移及时间同步请求消息与时间同步响应消息传输时延，解算普通节点与时间基准节点间的时间同步误差，从而实现时间同步。解决了消息传播路径非对称性问题，提升了移动自组织网络时间同步精度。