多电机协同控制方法

本发明公开了多电机协同控制方法，属于电气工程及其自动化技术领域，本发明所述的多电机协同控制方法意在攻克传统技术短板，借助多层前馈神经网络，以电机多工况运行数据训练，实现对电机下一时刻转速精准预估，助力后续调控。构建滑膜变结构控制体系，定义相关同步误差并设计对应函数与趋近律，确保系统能快速、稳定响应并纠正偏差。设立在线参数自适应调整机制，利用遗传算法依系统波动灵活调参。实际运行中，该方法成效显著。能有效缩减多电机同步误差，保障平稳联动；面对复杂工况与电机参数波动，可抑制误差扩散，增强鲁棒性；无需人工频繁调试，自适应性良好，契合工业生产对多电机协同的高要求，还能降低运维成本。