摘要
本发明涉及智能信号处理技术领域,具体为一种无人机集群智能波束赋形方法及系统,包括以下步骤:获取无人机节点位置、天线偏差与同步误差,分析量化精度对波束赋形影响,提取低精度波形特征,识别幅相误差补偿量,优化抗干扰性能,提取相位约束并优化,比对波束与期望方向一致性,调整参数得到调节指令集,输出波束赋形保持状态标签。本发明中,通过联合建模分析位置信息、指向偏差与同步误差,提升幅相特征提取精度,增强干扰与回波分离能力,提升控制稳健性,引入离散相位约束与交替方向优化,加快控制向量求解与收敛,动态调整方向误差,通过收敛趋势分析生成保持标签,强化波束一致性与抗扰性能,在复杂变化场景中实现高精度稳定控制。
技术关键词
无人机集群
波束赋形方法
幅相误差
时间同步误差
波形
节点
误差分布特性
智能信号处理技术
回波模型
偏移特征
天线指向偏差
优化波束赋形
相位特征
分析位置信息
波束赋形系统
精度
周期
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波形
射线追踪算法
无人机集群
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资源分配联合优化
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