一种无人机集群智能波束赋形方法及系统

本发明涉及智能信号处理技术领域，具体为一种无人机集群智能波束赋形方法及系统，包括以下步骤：获取无人机节点位置、天线偏差与同步误差，分析量化精度对波束赋形影响，提取低精度波形特征，识别幅相误差补偿量，优化抗干扰性能，提取相位约束并优化，比对波束与期望方向一致性，调整参数得到调节指令集，输出波束赋形保持状态标签。本发明中，通过联合建模分析位置信息、指向偏差与同步误差，提升幅相特征提取精度，增强干扰与回波分离能力，提升控制稳健性，引入离散相位约束与交替方向优化，加快控制向量求解与收敛，动态调整方向误差，通过收敛趋势分析生成保持标签，强化波束一致性与抗扰性能，在复杂变化场景中实现高精度稳定控制。