摘要
一种用于激光雕刻机的振动抑制加减速运动控制方法,属于智能加工控制技术领域,为了解决现有的激光雕刻机采用梯形加速度控制算法进行雕刻时,加速度突变引起设备剧烈振动而影响加工精度和加剧机械磨损,以及应对复杂加工路径灵活性不理想而影响加工效率的问题;本发明通过集成振动抑制、圆弧插补与S形加减速技术,精准调控激光雕刻机运动,通过初始化GCode、计算阻尼比、优化运动指令及实时振动监测,实现雕刻过程振动最小化,该方法显著提升雕刻精度与速度,降低噪音,延长设备寿命,增强机器稳定性,其应用广泛,能有效拓宽激光雕刻机市场,提升竞争力。
技术关键词
激光模组
加速度
激光雕刻机
输入整形器
运动
振动抑制功能
振动抑制系统
振动监测数据
表达式
生成脉冲信号
延长设备寿命
控制系统
曲线
减速技术
指令优化
轨迹
插补算法
系统为您推荐了相关专利信息
机器人动态运动
采样点
动态地图
规划
动态障碍物检测
视觉传感器
红外传感器
数据获取模块
路径规划单元
激光雷达数据
三维路径规划方法
蛇形机器人
能量消耗优化
深度强化学习模型
算法