一种涂浆装置及砌墙机器人

本申请公开了一种涂浆装置及砌墙机器人，涉及智能机器人技术领域，其中的涂浆装置包括基架、位移驱动机构、基座、角度调节机构以及涂浆模组；位移驱动机构设置于基架，且与基座连接以能够驱使基座平移；角度调节机构设置于基座；涂浆模组与角度调节机构连接，能够受调节机构驱使而转动，其中，涂浆模组包括喷浆组件以及抹浆板件，抹浆板件与喷浆组件对应设置以使得抹浆板件能够涂抹喷浆组件输出的浆料。喷浆组件喷涂浆料后，位移驱动机构驱使抹浆板件平移，从而对砖料上的浆料抚平，实现自动化作业，有效提高了砌墙效率以及砌墙质量，同时保障使用安全。