摘要
本实用新型提供一种自动化PCB板测机,包括由前到后依次设置的PCB测试上料机、第一运料组件、PCB板测试机、第二运料组件和PCB测试下料机,PCB板测试机的数量至少为两个,多个PCB板测试机之间设置有测试运料组件,PCB板测试机包括测试机工作台,测试机工作台上设置有多自由度转料机械臂、测试机控制器和测试单体,测试单体的数量至少为两个,多个测试单体相邻设置在测试机工作台周围。本实用新型能够解决现有技术中PCB板测机,存在测试效率低的问题,通过使用该产品结构,第一运料组件、测试运料组件和第二运料组件的配合,能够将各设备之间的物料高效的运输,提高该自动化PCB板测机的测试效率,提高了操作人员的使用体验,有利于提高企业的竞争力。
技术关键词
PCB板测试机
多关节机械手
直线运动模组
次品
视觉相机
取料模组
机械臂
下料模组
储料组件
托盘
单体
下料机
平台
上料机
料工作台
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