一种集成在水下机器人的拉力弹簧蓄力渗漏喷墨装置

本发明提供一种集成在水下机器人的拉力弹簧蓄力渗漏喷墨装置，包括储墨仓，储墨仓筒体外围设置有若干拉力弹簧，筒体内设置有移动活塞，移动活塞的后端面上连接有灌装工装，所述灌装工装包括辅助灌装工装、枪舌、顶轴、定位轴以及压力盖板，其中定位轴与移动活塞的后端面连接，压力盖板通过定位轴与移动活塞联动，辅助灌装工装安装于压力盖板后端面上，拉枪与辅助灌装工装连接，顶轴贯穿安装于拉枪与压力盖板中，所述灌装工装用于在灌装时克服拉力弹簧的弹力，本发明的喷墨装置无需额外的辅助装置即能克服拉力弹簧的拉力，方便快捷。