一种自动配比与算法自适应切换的液肥变量施肥控制方法

本发明提供一种自动配比与算法自适应切换的液肥变量施肥控制方法，首先根据施肥处方图得到当前地块的液肥施肥量，通过对比例阀的控制完成液肥的自动配比；其次实时计算系统的扰动量大小，当系统扰动量大于设定值时，液肥变量施肥控制系统采用滑模控制算法SMC，防止系统在受到外界大扰动时控制精度降低；当系统扰动量小于设定值时，系统采用粒子群算法优化后的RBF‑PID控制算法，保证系统具有良好的非线性控制性能；该方法能够实现液肥的现配现施，保证施肥作业效率的同时有效避免了液肥的浪费，通过对系统控制算法的切换确保了在实际复杂作业情况下系统仍能够具有较高的施肥精度，实现液肥的高效精量施入。