一种基于FPGA和改进YOLO的无人机智能监测野生动物方法

本发明涉及一种基于FPGA和改进YOLO的无人机智能监测野生动物方法，属于无人机监测技术领域。首先用无人机采集野生动物的红外和可见光图像，构建野生动物图像数据集，利用野生动物图像数据集训练生成对抗网络(GAN)进行可见光和红外光图像融合，将生成对抗网络生成的可见光红外光融合图像作为数据集并进行标注，生成边界框和类别信息；再将融合后的图像送入改进YOLO v9模型中进行训练，并在测试集上评估改进YOLO v9模型的性能，根据评估结果调整模型结构或训练策略；然后将训练好的改进YOLO v9模型部署到FPGA中；最后利用无人机上的红外一体化摄像机开始对野生动物进行监测，还可以针对特定目标进行跟踪，最终将结果传输到终端设备上。