一种机器人传感器标定方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种机器人传感器标定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取机器人在第一位置时环境传感器识别目标标识得到的目标标识在环境传感器坐标系下的位置，得到第一标识位置；获取机器人在第二位置时环境传感器识别目标标识得到的目标标识在环境传感器坐标系下的位置，得到第二标识位置；第二位置为机器人在朝向不变的情况下沿第一位置进行直线运动得到；根据第一标识位置与第二标识位置所构成的直线与环境传感器坐标系的轴的夹角，得到环境传感器的第一偏航角。应用本申请实施例提供的技术方案，能够确定机器人环境传感器的偏航角。