用于自主系统和应用的场景照明检测

本公开涉及用于自主系统和应用的场景照明检测，具体涉及至少基于使用对应于机器的第一照明检测器获得的第一照明检测来确定对应于区域的第一照明水平。可以至少基于使用对应于机器的第二照明检测器获得的第二照明检测来确定对应于该区域的第二照明水平。可以至少基于第一照明水平和第二照明水平来确定该区域的场景照明状态。可以至少基于场景照明状态来控制机器的一个或更多个灯。