基于多视角一致性的三维全景场景理解方法及装置

本公开的实施例提供了一种基于多视角一致性的三维全景场景理解方法及装置；涉及三维场景重建领域。方法包括将待重建场景的多视角图像输入预先训练好的三维全景辐射场模型，以便预先训练好的三维全景辐射场模型利用二维全景分割算法对待重建场景中各视角图像的几何特征、语义特征和颜色特征进行分割并对分割后的几何特征、语义特征和颜色特征分别进行视角一致性处理，获取视角一致的几何特征、语义特征和颜色特征；根据视角一致的几何特征、语义特征和颜色特征，通过预先训练好的三维全景辐射场模型重建待重建场景，获取待重建场景的全景图像。以此解决了多视角下语义歧义、几何结构失真的问题，提高了三维全景场景重建与理解的精度及一致性。