摘要
本申请提供一种车载操作系统的融合方法、装置、设备及存储介质,应用于运行有hypervisor的同一SOC,通过hypervisor根据硬件配置需求为SOC上第一系统和第二系统部署系统硬件资源,将属于第二系统的系统硬件资源从第一系统剥离,加载第二系统的镜像以运行第二系统,运行第一系统以初始化第一系统的容器环境,第一系统和第二系统分别为待融合的不同车载操作系统。启动并运行第一系统的各容器,以运行第一系统的各容器内对应中间件和服务。在第二系统中部署子系统,使得第二系统为子系统运行提供能力支持。在同一个SOC上同时运行第一系统和第二系统,满足各自不同系统性能要求,实现单SOC上不同车载操作系统融合。
技术关键词
车载操作系统
系统硬件资源
融合方法
计算机执行指令
中间件
Linux系统
实时操作系统
容器
虚拟机监视器
子系统
驾驶操作系统
镜像
可读存储介质
融合装置
计算机程序产品
跨节点
处理器通信
存储器
模块
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数据融合方法
无人船
仿真数据
加权融合算法
阻力
多尺度特征提取
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信息融合方法
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机器人巡检
多楼层
激光SLAM技术
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配置设备
通用集成电路
远程配置方法
计算机执行指令
服务器
大型反射面天线
信号
天线传动系统
特征选择算法
计算机执行指令