一种用于管道检测的机器人

一种用于管道检测的机器人，包括多棱管、冲洗机构与检测机构；冲洗机构包括管接头、喷头与喷管；冲洗机构与多棱管中部连通，多棱管尾部与检测机构连通，检测机构包括多个检测模块，应用时，先向多棱管中部通入高压水流，高压水流再流向管接头，然后一部分高压水流从喷头中喷出，另一部分高压水流从旋转的喷管中喷出，高压水流再对管道内壁进行冲洗；高压水流对管道内壁的冲击力较强，能有效去除管道内壁上的污垢，防止了污垢对检测模块的干扰，提升了检测模块的检测准确性；喷嘴能够旋转喷出高压水流，喷射范围较大，故对管道内壁的冲洗效果较好。因此，本设计对管道内壁的检测准确性较高，且对管道内壁的冲洗效果较好。