车辆控制方法、装置、设备、车辆及产品

本申请提出一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及产品，该方法包括：获取多帧原始图像，多帧原始图像为车辆上的视觉传感器基于目标拍摄频率对车辆进行拍摄得到；基于多帧原始图像中目标融合帧数的目标图像，确定车辆的实际行驶速度；目标拍摄频率和目标融合帧数根据车辆的驾驶场景的变化而对应调整；基于车辆的实际行驶速度，对车辆进行控制。本申请实施例能够同时兼顾提高速度识别准确度和提高速度识别效率。