一种变距机械手及其使用方法

本发明公开了一种变距机械手及其使用方法，变距机械手包括安装板，用于安装于机械臂；驱动件，设于安装板；变距驱动板，可滑动地设于安装板，变距驱动板连接驱动件以在驱动件驱动下沿第一方向移动，变距驱动板设有若干个滑槽，沿第一方向，若干个滑槽之间的间距在逐渐变大；第一连接板，固定于安装板，第一连接板沿第二方向设有导向槽；若干个夹爪组件，分别可滑动地设于第一连接板，每个夹爪组件分别设有导向块，导向块分别一一对应地伸入滑槽，且导向块还伸入导向槽；驱动件驱动变距驱动板移动时，在滑槽壁及导向槽壁的限位下，若干个夹爪组件沿第二方向增大或缩小间距。本发明能夹取不同间距的来料。