一种直流有刷电机控制系统及方法

本申请涉及直流有刷电机领域，提供一种直流有刷电机控制系统及方法，控制系统包括：控制器模块，控制器模块包括反电动势采集单元和控制单元，反电动势采集单元用于采集直流有刷电机旋转时切割磁感线产生的反电动势，控制单元用于根据反电动势控制直流有刷电机的转速和转向；转向控制模块，转向控制模块用于连接直流有刷电机，并控制直流有刷电机的转向；转速控制模块，转速控制模块内设置有晶体管电路，晶体管电路的一端连接控制器模块，另一端用于连接直流有刷电机，并控制直流有刷电机的转速。本申请通过利用反电动势采集技术、继电器驱动技术和晶体管调速技术的优点，克服了传统控制电路在负载特性补偿、响应速度和精度等方面的不足。