煤炭工程瓦检员巡检机器人

本发明公开了煤炭工程瓦检员巡检机器人，属于矿内巡检领域。煤炭工程瓦检员巡检机器人，包括滑动设置在吊钢上的检测机器人，所述检测机器人底部固定连接有监控摄像器、甲烷传感器、一氧化碳传感器和温湿度传感器，所述检测机器人内设置有控制器模块、无线传输模块和对比模块；所述监控摄像器、甲烷传感器、一氧化碳传感器、温湿度传感器、控制器模块、无线传输模块和对比模块均与所述的控制器模块相连；本发明通过一前一后的检测机器人进行测量监控矿井内部数据，然后通过内部设置的无线传输模块，进行近距离的信息交互，然后通过对比模块进行分析。