基于多模态数据融合的水利巡检机器人巡检方法及系统

本申请公开了一种基于多模态数据融合的水利巡检机器人巡检方法，涉及智能巡检领域，其方法包括：获取目标堤坝的历史巡检信息；基于历史巡检信息和堤坝数据孪生模型生成水利巡检策略；采集目标堤坝的多模态巡检信息；基于多模态巡检信息提取出堤坝巡检区域的多模态巡检特征；完成多模态巡检特征的等级划分，得到堤坝异常等级。本申请可以有效提高巡检结果的准确度。