基于多模态感知的输电线路鸟声鸟害预警识别与主动驱离的方法及系统

本发明属于输电线路在线监测技术领域，具体涉及一种基于多模态感知的输电线路鸟声鸟害预警识别与主动驱离的方法及系统，方法包括：采用多模态感知单元对输电线路杆塔周边环境进行监测，当微波红外探测器检测到移动物体时，激活云台和声纹感知模块，采集图像及声纹数据；通过多模态数据融合决策模块，结合红外微波特征、声纹比对结果及图像识别结果，综合判定目标是否为威胁性鸟类；若判定为威胁性鸟类，则根据当前时段静默策略，控制声光告警模块和/或闪光灯模块执行驱离动作；实时监测鸟类行为，若鸟类飞离目标区域，则终止驱离动作并恢复低功耗待机模式；将驱离过程中的图像、声纹数据上传至服务器，优化识别模型并更新驱离策略。