摘要
本申请提供了一种布料自动裁切输送装置的人工智能控制方法及系统,通过确定裁切区域中目标布料所处的裁切执行区块;根据裁切执行区块确定的多角形态特征和褶皱形态特征得到目标布料的布料松散信号;进而确定目标布料的多个智能裁切落点,通过目标布料在进行表面张力调节时的表面展平数据和所有的智能裁切落点确定目标布料的第一交互指令;响应所述第一交互指令的操作,确定裁切预备状态下目标布料在布料张紧轴左侧边的偏离代价和右侧边的偏离代价,进而得到目标布料在智能裁切下人机交互的第二交互指令;响应第二交互指令的操作,控制裁切执行机构对目标布料进行自动裁切。可对形态异常变化下的目标布料进行自适应裁切的人工智能自动化控制。
技术关键词
裁切输送装置
人工智能控制方法
像素点
形态
布料监测
褶皱
人工智能控制系统
人工智能自动化
指令
张紧轴
执行机构
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