摘要
本发明涉及一种平台升降控制系统及方法,属于自动控制技术领域,其中,该升降控制系统,用于控制三点平台的升降,升降控制系统包括传感器模块、控制模块、与三点平台中三个控制点位一一对应的三个升降驱动模块;传感器模块用于获取所述三点平台的实时水平状态;控制模块用于当实时水平状态不为目标状态时,生成驱动控制指令;升降驱动模块用于响应驱动控制指令,控制三点平台调节至目标水平状态,使平台保持水平升降,提高了平台在井下升降的安全性、稳定性以及灵活性。
技术关键词
脉冲宽度调制占空比
编码电机
平台升降控制系统
升降驱动模块
无线控制指令
传感器模块
升降控制方法
速度
控制模块
误差
通信单元
陀螺仪传感器
控制单元
PID控制算法
数据
自动控制技术
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