一种平台升降控制系统及方法

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一种平台升降控制系统及方法
申请号:CN202411129514
申请日期:2024-08-16
公开号:CN118929463A
公开日期:2024-11-12
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种平台升降控制系统及方法,属于自动控制技术领域,其中,该升降控制系统,用于控制三点平台的升降,升降控制系统包括传感器模块、控制模块、与三点平台中三个控制点位一一对应的三个升降驱动模块;传感器模块用于获取所述三点平台的实时水平状态;控制模块用于当实时水平状态不为目标状态时,生成驱动控制指令;升降驱动模块用于响应驱动控制指令,控制三点平台调节至目标水平状态,使平台保持水平升降,提高了平台在井下升降的安全性、稳定性以及灵活性。
技术关键词
脉冲宽度调制占空比 编码电机 平台升降控制系统 升降驱动模块 无线控制指令 传感器模块 升降控制方法 速度 控制模块 误差 通信单元 陀螺仪传感器 控制单元 PID控制算法 数据 自动控制技术 电压 信号
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