一种消供中心场景下的无人消毒车

本发明设计了一种消供中心场景下的无人消毒车，其包括：无人消毒车本体；控制系统、运动系统、感知系统、消杀系统及存液箱，均安装在无人消毒车本体上；所述无人消毒车本体底盘四角安装运动系统并配套麦克纳姆轮；无人消毒车本体内部的一侧固定连接有电池。本发明无人消毒车能够在消供中心场景下实现自主巡检并进行消毒，其中无人消毒车配有深度相机和激光雷达，可以实时感知环境信息，从而实现在消供中心工作区域中的避障及路径规划功能；在导航过程中，本发明无人消毒车通过深度相机和激光雷达实时获取障碍物信息，再通过深度信息实时调整规划路径，实现对消供中心的智能化消毒，提高消毒工作效率，有效降低防疫人员被感染的风险。