一种大尺寸复杂型面工件测量装置及测量方法

本发明涉及工件测量技术领域，特别涉及一种大尺寸复杂型面工件测量装置及测量方法，本发明的装置包括移动小车，所述的移动小车通过地面上设置的导向轨道引导移动，移动小车内设置有中控系统，所述的移动小车一侧设置有立柱，所述的立柱上垂直滑动有横梁，所述的横梁上水平滑动有机器人底座，所述的机器人底座上设置有多关节机器人，所述的多关节机器人的端部连接有跟踪式三维扫描系统，所述的跟踪式三维扫描系统用于采集工件表面各个部位的图形信息，并将所述的图形信息传递给所述的中控系统，所述的中控系统将采集来的图形信息进行拼接处理，形成完整的工件图形信息。