摘要
本发明公开了仓储物料自动识别系统,包括物料识别模块、定位导航模块和数据管理模块,物料识别模块对AGV小车上的物料进行图像采集,并进行识别分析,进而确定物料信息,定位导航模块基于定位设备实时监控AGV小车的实时位置和运动状态,并最终基于系统导航,实现高精度运动控制,数据管理模块用于物料识别模块、定位导航模块与外部仓储平台的数据交互,进行数据的共享和交换,本发明的仓储物料自动识别系统设计合理,原理简单,具有以下特点:1.提高了物料识别的准确性和效率,减少了人工干预;2.优化了仓储空间的利用效率,提高了物料的存储和提取效率;3.实现了信息的实时传递和共享,提高了库存管理的准确性和及时性。
技术关键词
物料自动识别系统
数据管理模块
高精度运动控制
识别模块
仓储平台
AGV小车
数据加密算法
数据压缩算法
定位设备
校验算法
协方差矩阵
保障数据安全
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