一种用于足球辅助训练机器人的智能多角度追踪云台系统

本发明涉及足球辅助训练机器人技术领域，具体涉及一种用于足球辅助训练机器人的智能多角度追踪云台系统，包括视觉识别模块、控制器、俯仰机构、云台偏航转向机构、俯仰角检测组件和偏航角检测组件，俯仰机构设置在云台偏航转向机构的顶部，控制器根据视觉识别模块提供的控制指令驱动俯仰机构和云台偏航转向机构转动，使所述足球辅助训练机器人可以根据实际情况自动调整发射角度；视觉识别模块和控制器集成于俯仰机构的顶部，且控制器分别与视觉识别模块、俯仰机构、云台偏航转向机构信号连接。本发明通过俯仰机构、云台偏航转向机构与视觉识别模块的叠加设计，以实现对目标的全方位、高精度追踪，满足足球训练中快速变向的需求。